Kamæleoners skellet er bygget op på stort set samme måde som hos andre krybdyr. Rygsøjlen er fæstet til kraniet samt ribbenene og består af flere bevægelige led.
Der er forskel på antallet af ryghvirvler inden for de forskellige genusser, nemlig Brookesinae (bladkamæleoner) og Chamaeleoninae (ægte kamæleoner).
 
1: Cervical Ryghvirvler: Består af 5 knogler hvor de to første ribben er fæstet til brystbenet (sternum).

2: Thoracic ryghvirvler: Består af (3 knogler hos chamaeleoninae) og (3-4 knogler hos Brookesinae) hvor alle ribben er alle fæstet til sternum og danner selve brystkassen.

3: Dorsal ryghvirvler: Består af (10 knogler hos chamaeleoninae) og (6-8 knogler hos Brookesinae). Her er de sidste ribben er ikke fæstet til selve sternum knoglen.

4: Lumbar ryghvirvler: Består af 2 knogler.

5: Sacral ryghvirvler: Består af 2 knogler og er de knogler rygsøjler som sidder lige i området af bagbenene og er i Genussen Brookesia smeltet sammen til knoglen synsacrum.

6: Caudal rygsøjler: Består af (45-60 knogler hos chamaeleoninae) og (17-28 knogler hos Brookesinae).Disse knogler er de sidste rygsøjler som går ned og bliver til halen.

Læs mere om klassificering af kranier her!